चंबा के राजा राज सिंह और कांगड़ा के राजा संसार चंद के बीच चंबा में किस वर्ष संधि पर हस्ताक्षर किए गए थे? , In which year treaty was signed between Raja Raj Singh of Chamba and Raja Sansar Chand of Kangra at Chamba?