किस संगठन और रक्षा मंत्रालय ने अपग्रेडेड सुपर रैपिड गन माउंट और संबंधित उपकरणों के लिए लगभग 3000 करोड़ का अनुबंध किया? , Which organization and the Ministry of Defence inked a contract for around 3000 crores for the Upgraded Super Rapid Gun Mount and associated equipment?